焊接變位機械可分為三大類：

（1）焊件變位機械：包含焊接變位機、焊接滾輪架、焊接反轉臺和焊接翻轉機。

（2）焊機變位機械：包含焊接操作機和電渣焊立架。

（3）焊工變位機械：包含焊工升降機等。

焊接變位機焊接變位機（positioner）是將工件反轉、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊方位的焊件變位機械。它主要用于機架、機座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉變位和焊接，也可用于裝配、切開、查驗等。

焊接滾輪架（turningrolls）是憑借主動滾輪與工件之間的摩擦力帶動筒形工件旋轉的焊件變位機械。它主要用于筒形工件的裝配與焊接，是鍋爐容器生產中的常用工藝裝備。

焊接反轉臺（weldingturntable）是一種簡化的變位機，它將工件繞垂直軸反轉或許固定某一角度傾斜反轉，主要用于反轉體工件的焊接、堆焊與切開。

通孔變位機焊接翻轉機（weldingtilter）是將工件繞水平軸轉動或傾斜，使之處于有利裝焊方位的焊件變位機。它主要適用于梁柱、結構、橢圓容器等的焊接。

焊接操作機（manipulator）的作用是將焊機機頭準確地送到并保持在待焊方位，或以選定的焊接速度沿規定的軌道移動焊機機頭。焊接操作機與變位機、滾輪架等合作運用，可完成縱縫、環縫、螺旋縫的焊接，還可以用于主動堆焊、切開、探傷、打磨、噴漆等作業。