負載：負載是指機器人在工作時可以承受的較大重量。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算零件的重量和負載中機器人夾具的重量。

自由度（軸數）：軸數決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡單應用，則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，并且機械手需要扭轉和反轉，則6軸或7軸機器人是較佳選擇。軸數的選擇通常取決于應用。

較大移動范圍：較大垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點（通常低于機器人基座）和較高點之間的范圍。較大水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的較遠點與機器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運動范圍（以度為單位）。這些具有不同規格的機器人有很大的不同，并且在某些特定應用中存在限制。

在確認了以上幾點后，請聯系河北派源智能科技有限公司技術人員根據具體要求制定技術方案，以免因溝通不暢造成設備設計缺陷。