1.一種三軸變位機，其特征在于，包括平面旋轉軸、垂直翻轉軸、機座和控制系統，所述垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動軸和垂直翻轉從動軸，垂直翻轉主動軸安裝在機座的一端，垂直翻轉從動軸安裝在機座的另一端，平面旋轉軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉主動軸的內部安裝有第一減速機，垂直翻轉主動軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉從動軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉軸的外部設置有焊接地線連接裝置和航空插頭，平面旋轉軸的內部安裝有第二電機和第二減速機，第二電機和第二減速機相連，平面旋轉軸通過第二減速機與機座相連，控制系統分別與第一電機、第二電機、第一減速機和第二減速機電連接。

2.根據權利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述夾具快速切換裝置通過帶座軸承固定在垂直翻轉從動軸上。

3.根據權利要求1或2所述的三軸變位機，其特征在于，所述第一電機和第二電機均采用伺服電機，第一減速機和第二減速機均采用RV減速機。

4.根據權利要求1所述的三軸變位機，其特征在于，所述機座采用高強度板材或者型材焊接制作并且采用退火工藝處理。